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　　本专利针对老龄化社会中老年人看病难、传统远程医疗系统操作复杂的问题，提出一种集成医疗辅助机器人与监测终端的远程医疗平台。通过可移动机器人搭载多种传感器，实现医疗数据实时采集、异常预警及远程音视频会诊，结合语音控制与远程操作简化使用流程，提升老年群体的医疗可及性与监护效率。

　　[0001]本实用新型涉及远程控制技术领域，具体来说，涉及一种远程医疗辅助平台。

　　[0002]随着中国的老龄人不断增多及社会生活节奏的不断加快，现今中国老龄化所带来的隐患也日益严重。由于现在很多老年人都不和子女生活在一起，所以现在的老人普遍存在着看病难的问题。这使得老人不能及时的进行就医，也使得子女不能很好的了解父母当前的健康状态。另外，在一些敬老院类的场所也由于看护人员和被看护人员的人数不匹配问题导致不能及时了解每一位被看护人员的身体状况。针对这些问题，现今社会出现了很多用于远程监护的辅助医疗平台。

　　[0003]目前，市场上已有的远程医疗辅助平台大多采用PC作为家庭医疗服务器，同时结合其他周边的医疗数据采集传感器来获取用户的医疗数据。这种以PC作为家庭服务器的系统，无法实现移动的功能，必须要求使用者主动操作，要求使用会使用电脑，对使用者的要求比较高，一般来说无法满足老年人的使用要求。这对有效实现远程医Kaiyun官方网站疗辅助功能有着很大的限制。

　　[0005]针对相关技术中上述的问题，本实用新型提出一种远程医疗辅助平台，能够有效实现远程医疗辅助功能，使得更加简便且有效率的对所需监护人进行实时的各体征数据的监测。

　　[0007]一种远程医疗辅助平台，包括医疗服务管理服务器及通过互联网分别与所述医疗服务管理服务器相连接的医疗辅助机器人和监测终端，所述医疗辅助机器人包括可移动式医疗辅助机器人和与所述可移动式医疗辅助机器人相匹配的可插拔式检测设备，所述监测终端包括医护人员操作终端和亲属操作终端，其中，所述可移动式医疗辅助机器人包括可移动式医疗辅助机器人本体及设置在所述可移动式医疗辅助机器人本体上的若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，所述可插拔式检测设备包括主动式医疗检测设备和贴身监护医疗设备，并且，所述贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备和腰部跌倒监控设备。

　　[0008]进一步地，所述主动式医疗检测设备包括电子红外体温检测仪、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧及心率仪和电子心音及肺音检测仪。

　　[0009]进一步地，所述外部接口包括USB接口和无线]本实用新型的有益效果:本系统能够使得老年使用者或者活动不便的使用者在不需要他人辅助的情况下就可以完成自己的基本医疗数据的检测、记录和查看的功能，也可以在需要医生时主动地或者被动地和医生进行远程音视频连线，通过医生实时的检查从而直观地掌握使用者的身体情况；同时机器人终端的可移动性和可通过语音或远程终端进行操作的功能进一步地简化了使用者的操作，更加方便使用者使用。

　　[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　[0012]图1是根据本实用新型实施例所述的远程医疗辅助平台的结构示意图；

　　[0013]图2是根据本实用新型实施例所述的远程医疗辅助平台的医疗辅助机器人的结构示意图。

　　[0015]1、医疗服务管理服务器；2、医疗辅助机器人；3、监测终端；4、可移动式医疗辅助机器人；5、可插拔式检测设备；6、主动式医疗检测设备；7、外部脉搏监控设备；8、腰部跌倒监控设备。

　　[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　[0017]如图1-2所示，根据本实用新型的实施例所述的一种远程医疗辅助平台，包括医疗服务管理服务器I及通过互联网分别与所述医疗服务管理服务器I相连接的医疗辅助机器人2和监测终端3，所述医疗辅助机器人2包括可移动式医疗辅助机器人4和与所述可移动式医疗辅助机器人4相匹配的可插拔式检测设备5，所述监测终端3包括医护人员操作终端和亲属操作终端，其中，所述可移动式医疗辅助机器人4包括可移动式医疗辅助机器人本体及设置在所述可移动式医疗辅助机器人本体上的若干种医疗检测传感器、显示屏、摄像头、音频采集器、扬声器和外部接口，所述可插拔式检测设备5包括主动式医疗检测设备6和贴身监护医疗设备，并且，所述贴身监护医疗设备包括外部脉搏监控设备7和腰部跌倒监控设备8。

　　[0018]此外，在一个具体实施例中，所述主动式医疗检测设备6包括电子红外体温检测仪、腕带式电子血压计、指夹式电子血氧及心率仪和电子心音及肺音检测仪。

　　[0019]此外，在一个具体实施例中，所述外部接口包括USB接口和无线]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

　　[0023]I)用户通过语音命令唤醒医疗辅助机器人:机器人通过音频采集器接收语音命令并自我唤醒；

　　[0024]2)医疗辅助机器人通过热释电红外传感器检测人体信息、通过超声波距离传感器检测距离数据，自主移动到用户附近并停止。

　　[0025]3)用户通过医疗辅助机器人本体上设置的指纹识别仪登录以便机器人确认当前使用者的信息；

　　[0026]4)用户通过语音命令请求医疗辅助机器人连线)医疗辅助机器人将该请求上报到医疗服务管理服务器，所述服务器根据和该机器人关联的消息得知相关者的参数，将该请求发送到相应的信息相关者的操作终端；接收到该请求的医护人员可点击该请求，与医疗辅助机器人建立音视频连线，通过操作终端与用户进行远程视频会线)医疗人员可通过其操作终端，直接远程控制医疗辅助机器人的移动，以便更好地和用户进行音视频会线)医疗人员通过视频会话，了解用户基本的身体情况后，可远程指导用户按要求采集相关的医疗数据，包括:血压、心率、心音、肺音、血氧、体温等信息，用户的这些医疗数据被医疗辅助机器人发送到医疗服务管理服务器保存。

　　[0030]8)医疗人员可根据远程诊断得出初步的结论，采取后续的医疗措施，医疗

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