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烽行探微“管卫通行”机器人筑起城市地下生命线智能防线

作者：小编　日期：2025-08-12 03:42:03　点击数：　

　　在城市地下管网的安全运维领域，传统人工巡检长期面临着空间密闭、环境复杂（如易燃易爆气体、有毒有害物质、缺氧）、效率低下且风险极高的严峻挑战。现有检测手段也常因适应性差、感知能力有限、数据反馈滞后等问题，难以满足现代化城市对地下管线安全高效管理的迫切需求。烽行探微管卫通行机器人团队，秉持“以智能科技守护城市生命线”的使命，成功研发了“管卫通行”系列智能管道巡检机器人，为城市地下管网的安全监测与预防性维护带来了突破性变革。

烽行探微“管卫通行”机器人筑起城市地下生命线智能防线(图1)

　　团队核心成员马哲昊的父亲就是一名城市供水管道维修工，他从小耳濡目染，深受城市内涝、管线泄漏爆炸等事故的警示，深知地下管网如同城市的“血管”与“神经”，其安全至关重要。针对管道内部复杂多变的运行环境，团队集中攻克了三大关键技术壁垒：首创性地构建了涵盖多种材质、管径、工况的“城市地下管网多模态综合数据集（UGPipeData 2.0）”，为智能算法训练奠定了坚实的数据基础；创新研发了“超冗余自适应运动底盘+多传感器融合感知系统”，成功解决了管道内淤积、变形、多通复杂结构下的高通过性与强感知难题，实现了微小裂缝（0.5mm）检出率超95%，淤堵识别准确率达98%以上；构建了“管道数字孪生健康管理平台”，实现了物理管网状态与虚拟模型的实时双向映射与智能诊断，巡检效率较传统方式提升80%，数据回传延迟稳定低于150ms。

烽行探微“管卫通行”机器人筑起城市地下生命线智能防线(图2)

　　烽行探微“管卫通行”机器人系统在实际应用中成效卓著：试点区域管道泄漏事故率下降45%，人工巡Kaiyun平台官方检成本减少60%，并创造了单机连续作业500公里无故障的行业新纪录。该技术凭借其卓越的环境适应性、精准的隐患识别能力、高效的运维模式以及领先的综合性价比，已荣获中国工业创新奖优秀奖等多项荣誉。它的推广应用，正有力推动城市地下管网管理向“无人化、智能化、预防性”转型升级，为保障城市运行安全和国家公共安全构筑了一道坚实的“智能防护网”。

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